Flydaddy's drone : 12月 2017

2017年12月21日星期四

INAV-2.What INAV document we need to read? (INAV必讀的資源)

INAV 必讀的一些文件
( What INAV of document we need to read it first , you can reference URL as below )

https://github.com/iNavFlight/inav/tree/master/docs

在操作INAV 軟體前，閱讀以下這些文件將有助於更明確的設定
(Now , I will list some doc which you should read or understand things for INAV)

Installation
https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/Installation.md

LedStrip
https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/LedStrip.md

PID tuning
https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/PID%20tuning.md

Profile
https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/Profiles.md

RSSI
https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/Rssi.md

Receiver
https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/Rx.md

Stick control (*)
https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/Controls.md

INAV-1.Introduction (INAV介紹)

玩穿越機的人很多，不論是使用何種飛控所有軟體幾乎都建構在Betafight / Cleanfight 比較多似乎對INAV知道的人或是討論的人真的少之又少，可以找到的資源絕大部分都是在youtube 上的影片居多且都是針對固定異多於討論穿越機

In my opinion , the racing drone player who always using Betafight / Cleanfight more then Inavfight.
Actually, there are many INAV videos with flying wing on youtube in English but not tomany websites dissc

目前主流的地面站分別是 Betafight (BF) / Cleanfight (CF) and INAV ，其中INAV又是Cleanfight 分支出來的，基本上絕大部分介面/設定方式與BF/CF都是差不多的，比較不一樣的地方是INAV針對GPS進行了特別的強化。

There are 3 popular drone of software name is Betafight (BF) 、 Cleanfight (CF) and INAV, because INAV is forked from Cleanfight so the interface / setting way I believe 80% is same with CF /BF and INAV especially strengthen a GPS function.

總之，這裡將會以Racing drone的角度來操作INAV的軟體，如果你有甚麼想法歡迎分享給我知道
Anyway , In INAV I will focus racing drone first , if you have any idea please let me know

2017年12月19日星期二

INAV-快速克服閱讀INAV英文介面的翻譯方式

對沒有碰過地面站軟體的的飛友而言安裝 INAV / BF /CF 也許很容易就搞定，但是要操作 INAV / BF /CF軟體，我認為不難但也不算是一件太簡單的事，因為這裡要分硬體資源跟軟體資源兩方面來說

硬體資源:
1.你對你的硬體架構了解嗎，你的UART是什麼? 哪條線該接哪裡? 插哪裡才能連接地面站，如果都不了解那怎麼除錯? (解決方法為:去問知道的人)

軟體資源:
首先要操作軟體這裡要先符合兩個條件
1.你了解地面站這些參數在幹嘛的嗎? (不然你也不知到要改甚麼)
2.絕大部分的軟體都是英文介面，閱讀英文的時刻來了 (要死了~這個)

PS:有些參數的用途通常要搭配文件來看

(解決方法為: 1.去問知道的人)
2.去學英文
3.用翻譯軟體快速的幫助自己

所以今天就針對軟體資源方面(如何快速克服英文閱讀) 這件事來解決這個惱人的小問題
這裡的解決配套措施為以下3種

1.死記:

如果有人告訴你要設定接受器的位置是在 INAV > PORTS 的頁面 > 選擇對應飛控的UART > 開啟 Serial RX ，那麼你就筆記一下，需要時拿出來參照一下就好。

PS:每種飛控的版本使用的UART對應都不一樣

2.在電腦上使用翻譯軟體
因為很多參數寫的都很簡單但到底是幹拿的卻是莫宰羊，所以參考文件是有必要的
所以安裝一個Chrome的瀏覽器後如果右上角沒有自動出現翻譯符號的話就請去下載
google 翻譯軟體 plug-in

https://chrome.google.com/webstore/detail/google-translate/aapbdbdomjkkjkaonfhkkikfgjllcleb?hl=zh-TW

首先原本是英文的內容，經過翻譯軟體的雞婆，就會中文化。雖然字義不見得會一樣但是
我想70-80%的準確率是一定有的，就算遇到不太順的地方自己加以意會一下前後文就能很快了解這文件再說甚麼

3.在手機上使用翻譯軟體 (線上與離線方式)

a.先去google play下載google 翻譯軟體並安裝，完成後開啟該軟體

b.點選設定 > 點選離線翻譯 > 找到需要的語言點選離線下載中文離線翻譯檔案

4.開啟翻譯軟體後要設定翻譯方向左邊應該是英文右邊是中文

(線上)對著你要翻譯的英文畫面直接拍照，就會出現翻成中文的內容
(離線)對著你要翻譯的英文畫面，會直接翻譯成中文

5.下面的框框如果你只想要單獨一個單字的翻譯就點那個字，就會有單字翻譯

6. 如果要全部翻譯就點選[全選]

翻譯後的中文，雖然翻譯的卡卡的，但是有勝於無，請自行加點創造力與理解力就會很容易看得懂

拉到最上面還有原始英文可供對照

所以~ 很簡單吧，此方法當然不只用在這裡，不管是出國看菜單、購物、閱讀，做任何需要語言轉換的時候都很好用

INAV - Configurator install(INAV安裝)

INAV - Configurator install(INAV軟體安裝)

安裝方法與Cleanfilght 或 Betafight 是相同的(Install way same Cleanfilght or Betafight )

1.開啟chrome瀏覽器連到google的應用程式商店 > 搜尋 INAV - Configurator 或直接點選下面連結
(Open a chrome broswer and connect to google app shop or just click link as below )

https://chrome.google.com/webstore/detail/inav-configurator/fmaidjmgkdkpafmbnmigkpdnpdhopgel

2.點選加到chrome
(Click [Add to chrome] button)

3.點選新增應用程式
(Click add application )

3.安裝過程需要等一下,然後從應用程式頁面會看到INAV的圖示
(Waiting for a while then you can see your chrome browser application page include INAV icon already)

4.下載需要的驅動程式，如果之前已經有使用Cleanfilght 或 Betafight 其實這三個驅動程式是相同的。可以依照主畫面下的連結進行下載安裝或是直接從我的google drive下載
(Download the driver what you need , if you use cleanfilght or betafight before actually the drivers are same.
you can follow INAV main page to download drive or just download from my google drive
)

我的google drive下載位置 (download from my google drive)
https://drive.google.com/drive/folders/1_UpshpogyADwJ31AaSvGf0-oR8N26bfa