對沒有碰過地面站軟體的的飛友而言 安裝 INAV / BF /CF 也許很容易就搞定，但是要操作 INAV / BF /CF軟體，我認為不難但也不算是一件太簡單的事，因為這裡要分硬體資源跟軟體資源兩方面來說
硬體資源:
1.你對你的硬體架構了解嗎，你的UART是什麼? 哪條線該接哪裡? 插哪裡才能連接地面站，如果都不了解那怎麼除錯? (解決方法為:去問知道的人)
軟體資源:
首先要操作軟體這裡要先符合兩個條件
1.你了解地面站這些參數在幹嘛的嗎? (不然你也不知到要改甚麼)
2.絕大部分的軟體都是英文介面，閱讀英文的時刻來了 (要死了~這個)
PS:有些參數的用途通常要搭配文件來看
(解決方法為: 1.去問知道的人)
2.去學英文
3.用翻譯軟體快速的幫助自己
所以今天就針對軟體資源方面(如何快速克服英文閱讀) 這件事來解決這個惱人的小問題
這裡的解決配套措施為以下3種
1.死記:
如果有人告訴你要設定接受器的位置是在 INAV > PORTS 的頁面 > 選擇對應飛控的UART > 開啟 Serial RX ，那麼你就筆記一下，需要時拿出來參照一下就好。
PS:每種飛控的版本使用的UART對應都不一樣
2.在電腦上使用翻譯軟體
因為很多參數寫的都很簡單但到底是幹拿的卻是莫宰羊，所以參考文件是有必要的
所以安裝一個Chrome的瀏覽器後如果右上角沒有自動出現翻譯符號的話就請去下載
google 翻譯軟體 plug-in
https://chrome.google.com/webstore/detail/google-translate/aapbdbdomjkkjkaonfhkkikfgjllcleb?hl=zh-TW
首先原本是英文的內容，經過翻譯軟體的雞婆，就會中文化。雖然字義不見得會一樣但是
我想70-80%的準確率是一定有的，就算遇到不太順的地方自己加以意會一下前後文就能很快了解這文件再說甚麼
3.在手機上使用翻譯軟體 (線上與離線方式)
a.先去google play下載google 翻譯軟體並安裝，完成後開啟該軟體
4.開啟翻譯軟體後要設定翻譯方向 左邊應該是英文 右邊是中文
(離線)對著你要翻譯的英文畫面，會直接翻譯成中文
5.下面的框框如果你只想要單獨一個單字的翻譯就點那個字，就會有單字翻譯
6. 如果要全部翻譯就點選[全選]
翻譯後的中文，雖然翻譯的卡卡的，但是有勝於無，請自行加點創造力與理解力就會很容易看得懂
拉到最上面還有原始英文可供對照
所以~ 很簡單吧，此方法當然不只用在這裡，不管是出國看菜單、購物、閱讀，做任何需要語言轉換的時候都很好用
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