Flydaddy's drone : 四軸飛行割草機組裝-F450版

自從上次飛掉一架比較貴的以後，就覺得它這樣飛走的成本有點高，再來一次我可能會受不了畢竟要拿到私房錢真的不太容易，繼而先轉向低成本的來進行

F450就成為我這次的目標，為啥較F450 其實這是仿DJI的450套件，雖說是山寨板的
但就是便宜啦

網路上有太多教學怎樣組裝，這裡也就不多寫了，但如果安裝上有問題直接發問我也行
我稍微列一下組裝要那些清單與大略步驟與經驗談就好 (本次不包含FPV裝備)

必備清單:

1. 2216 kv900 防水馬達 x4

我買這顆是有防水認證的，雖然有人提到無刷馬達不是不怕水嗎? 但到底行不行，不曉得有哪位飛友實驗過願意發表一下高見的話請讓我知道結果。

但是，我覺得很好笑的一件事就是，馬達能防水又怎樣，其他的東西防不了水根本沒路用!
終於，有一天這防水馬達的功能終於派上用場了(後續再另寫一篇)

2. 40A電調 x4

通常2216附近的馬達其實20A也就差不多了，我認為電調買大點的好處是以後更換高功率的馬達就不用再升級了，誰曉得盒時你的馬達會因為炸機而需要更換呢? XD

3.機架-F450機架 x1

我相信好的機架是有助於飛控的穩定度，且如果只是想穩穩地飛/搞空拍的飛友當然很值得投資一台好機架

4.APM2.8控制盒 (Ardupilot flight controller)x1

Ardupilot 算是平價又好用的，雖然被靠腰8位元的CPU已經吃盡所有資源，但我想初期還玩上1-2應該不是問題，當然，資金夠的話 Pixhawk 、Pixhawk2是個很好的選擇(可以有兩套GPS兩套羅盤...啥米都是兩套! 屌阿

5.GPS+支架
目前市面上比較新的大概就是M8N系列的吧，理由就是顯示的衛星比較多顆且抓取還蠻
快的

6.螺旋槳
我愈的是仿ATC工藝的APC 1047槳加強版，這種槳比較厚一點穩定度還不錯
很多人說怎不用碳纖槳?

槳，是一種消耗品，剛剛就說過了如果只是穩穩地直上直下，慢慢前後左右的話，用甚麼廠牌的槳都可以(只要尺寸匹配好就好) ，我用的APC這款算是便宜、耐超品質也不錯，是個真的是個好選擇

7.LIPO電池(離聚合電池)

事實上F450能用的電池大概就3S 11.1v而已，請依據自己的馬達電調去選擇對應的伏特數與S數 (我用 3S / 5200 / 11.1v)

說實在的，LIPO電池雖然好用但是危險性是有一點的，照顧它時請像照顧小嬰兒一樣吧!

不要過充 : 過充後電池容易損壞
不要過放: 設定一下3.6v就好拉回來換電池了
最近那一次被我操到剩2.7v好家在電池沒死掉，希望內傷不要太嚴重
(當時因為我的BB響掉了，但我沒發現，想說喔~今天好威電池用好久.....囧)

不要亂放: 不要長時間放在很熱的地方 (例如車內 / 戶外曬太陽) 如果你想看一下電池噴火
的話請google一下影片就有就算你不買鐵製防火箱，好歹也用一下精簡版的防火袋存放

隨時監看: 充電池，至少人要在附近不要跑遠，有任何狀況就可以馬上處理，總而言之，電池壞掉事小，把自己家燒了才是最可怕的...知道嗎?

8.低電壓警報器(BB響): 就是電壓監控器，BB響是對岸叫的，因為會一直BB叫所以叫BB響

9.固定電池的魔鬼氈: 你試試看不把電池固定住飛飛看，包你飛行器像抽筋一樣的飛

10.遙控器+接收機: 我用的是10通的接收器，通常前後、左右、上下、旋轉+ fly mode +混控大概6通就夠，但10通還可以拿來做其他的用途，像是auto tune、RTL與其他外部控制選項(例如遙控觸發警報器、遙控腳架收合、燈光控制....等等) 用途多多啦

11.GPS支架:
你需要一個支架擺你的GPS，支架種類擺放位置好壞其實是有一定作用的 (我指的是摔機的時候)

12.束線帶:
用來將(線，電調...等) 固定在你的飛行器上，另一種作用則是摔機了臨時修復用
舉個例子: 有一次為了試個功能結果離地1M左右摔機了，雖沒太大損傷但是GPS桿斷了
，因為那次沒帶備用料但又不想還沒放完電這樣就回家，突發奇想拿了束線帶固定好
然後就又繼續飛了 ( 哈哈哈~ 謝謝束線帶大神)

11.數傳接受器/傳送器(option) :這個不是圖傳喔不要搞錯了，如果每次連接地面站你不想一直用USB線的話，數傳接收器是個好選擇，隨時想到就連去讀取資料或是看看狀態，蠻方便的功能

12.LED 燈(option) : 這個純粹是個人看爽的，白天沒啥作用但晚上也許是個不錯的選擇

12.遙控器掛帶(option) : 就是把搖控器掛在脖子上的繩子(好一點的是用背的)叫怕手痠的人很適合，有時候要調整飛行器沒手拿遙控器時掛帶是個很方便的東西或是你想邊喝咖啡邊抽菸或是邊吃早餐的話遙控器掛帶也是挺方便的

12.遙控器掛帶(option) : 就是把搖控器掛在脖子上的繩子(好一點的是用背的)叫怕手痠的人很適合，有時候要調整飛行器沒手拿遙控器時掛帶是個很方便的東西或是你想邊喝咖啡邊抽菸或是邊吃早餐的話遙控器掛帶也是挺方便的

13.備份零件: 這是我覺得非常重要的一件事，像是各種螺絲、BB響、槳、GPS架、備用電池、都是缺一不可，你不知道甚麼時候你會用到它，在戶外一旦需要但你沒有那就乖乖的拿回家去修理吧!

組裝方式:

將電源線悍在PCB版上 > 把電調電源接悍在PCB版上 > 把支架鎖在PCB版上
> 把裝飾用的LED燈佈好線 >

電調用束線帶固定在支架上 > 把馬達鎖在支架上(4支) >

PS:1.鎖碼達之前要先確認一下馬達正反牙方向與馬達正反轉方向(這個可以透過三相線更換即可解決)，不然到時還得重工把馬達拆下來會比較辛苦點 > 完成後把上蓋鎖起來

請可以參考 [四軸割草機-槳平衡操作]
[四軸飛行割草機-正反牙馬達安裝]

在接下來的這個步驟中其實是因該要進行電調校正、馬達正反轉位置確認
但是為了好寫這篇文所以先暫時跳過這步驟請參閱連接
在這步驟就先做這件事的原因是，如果安裝錯誤可以立馬修正至少束線帶可以省個幾條

或是可以參考 [四軸割草機-槳平衡操作]
[四軸飛行割草機-正反牙馬達安裝]
[四軸飛行割草機-初次電調校正]

完成後把上蓋鎖起來 > 接下來的步驟我們需要泡棉貼片貼在上板上
這是為甚麼呢? 因為APM飛控其實是個很敏感的小東西，如果是直接鎖在上板上，飛行時的震動可能會比較容易讓飛控版進行錯誤修正，導致修正過多之類的窘境

建議貼要貼在中心點以即厚度要超過減震台放上去不會跟其他物件衝突到(例:GPS支架、螺絲線路..等)不然有裝跟沒裝一樣 > 完成後把減震台黏在上面 > 把APM飛控板黏在減震台上

有此一問:
不過也有人說不是就有一個減震台了嗎幹嘛還要做這沒意義的事? 嗯~ 如果要比喻的話可能就像是改車吧，你可以說那我輪胎放軟一點那我就不用裝避震器了不是?

總而言之，這是個人喜好問題，也有飛友沒黏這個一樣飛得嚇嚇叫