飛行割草機-盲飛VS FPV

今天想要談的主題是 盲飛 VS FPV

盲飛
我不太確定盲飛這一詞用的妥不妥，但我主要的意思是在基於飛行割草機上並沒有所謂監看的鏡頭，一旦飛上天所有狀態均只能靠地下拿著遙控器的操控手，畢竟從地下往天空看是有很多限制的，譬如說人眼可視點到底有多遠100公尺? 200公尺?  我試過高度約80-100公尺，遠度約80公尺，我能看到的就是比10元再大一點的點罷了 (這還不包跨環境的限制:例如 太陽很大、雲很多、天空很白...等)

有人也許會覺得我說的是狗屁，遙控飛機隨便飛不也是可以遠道幾百公尺，而操控手不是一樣看的見操控的很好嗎?
原則上我同意這種看法，對資深的玩家而這當然很容易克服，但我個人的分析是這樣的，如果有機會不曉得誰可以幫我驗證一下，畢竟這只是我個人淺見

我用方向舉個例來說好了

飛機是線性飛行，所以不管在甚麼情況下 (例: 直飛、爬升、下墜、翻滾...等)都是必須朝著某一方向進行，因此方向性這件事比較無須擔心

而飛行割草機雖有機頭方向但屬非線性飛行，你可以隨意在某一方向行進間瞬間向左、向右、向上、向下或向後，這時方向性其實就會是個很大的問題，

如果這種情況發生在低空就算了，高空呢?就會如下圖一樣，順便問兩個問題好了:
1.你看的到我的割草機在哪嗎?
2.你知道它的機頭在哪嗎?

這張圖我記得不過才80米吧...已經小的跟米粒一樣

我常去練習的地方其實正對面(猜測約直線1KM有另一個正式的遙控飛機的飛控場，我常看到一台飛機每次都爬升到雲裡然後垂直墜落在爬升，其實我可以看的到它的機頭方向。

FPV
 FPV其實原名為Fist Person View ，就是以第一視角的畫面來進行控制感覺比較像是你在開車看到前面擋風玻璃那樣的視角。(更多關於FPV訊息請搜尋網路關鍵字 FPV)
另外FPV是很興盛在穿越機上(算標準配備)，透過高速的飛行畫面讓操作者能感受到腎上腺素的釋放與刺激的感受。 當然穿越機其實是更危險的飛行器主要是因為場地限制要更嚴格(之前不是香港有一起新聞有人在商場內飛穿越機，差點傷到人的案例)

那麼，航拍無人機上的攝影機、照相機你說那算不算是FPV的一種? 我覺得可以是也可以不是，但只要有辦法拿來指引飛行其實都可以算是FPV的一種。

因此FPV我覺得它有稍微解決無人機在高空盲飛時無法確認方向控制的問題，但是缺點則是如果只單看螢幕操作的話:
1.所有行為應該只能放慢操作 (穿越機例外)，不然應該很容易頭暈吧
2.除了那個視角外你看不到周遭的情況，例:畫面的旁邊突然有一隻掃把等著把你打下來
或是旁邊有一隻鳥跟你在翱翔，結果你一才轉方向把它毛都剃掉了。
3.你的後面有一台747正朝你飛過去，結果你還在那邊悠哉飛行而把那機長嚇到尿褲子了

所以到底要盲飛還是要使用FPV來飛，就看你怎樣取捨，我覺得兩樣一起用應該挺好的


下一篇我想要來談談  [ 解決高空盲飛時無法確認方向性的問題]

四軸飛行割草機-炸機篇

今天要來聊聊關於我那飛行割草機發生了事故

那陣子一直在尋找哪裡可以好好地放飛的地方，直到有一天我想起公司附近
不是有個關渡平原嗎?問了一下住在那邊的同事，偶然地獲得了好地點。

其實，那天晚上其實我一直在考慮要不要帶去公司，直到那天早上突然改變
主意那就帶去吧(這個決定真的是錯的)

中午一到，我就到了那平原，其實平原大多是農田，想說以後搞不好還可以幫
農夫巡田那天其實我覺得風很大，如果是順順的吹最有可能大不了是吹偏了而已
，但是那裏的風卻是瞬間一陣一陣很像落山風那樣的吹法。

我用的方法是快速的飛行，不是慢慢地平移那種方法)，所謂初生之犢不畏虎
第一輪老實說就已經有點控不良有驚無險地回來
第二輪一上沒多久只見瞬間陣風狂吹，整架都已經是變歪的在飛離我，
可能也是太緊張沒處理過這種狀況，恰巧我前方有幾棵大樹也擋住我的視線
然後接著就只看到割草機旋轉兩圈整個倒栽衝下去

栽下去的點，我評估一下應該不會太遠才對，所以在第一時間馬上出發去尋找
但是...我找了40分鐘，我找不到....試著回想一下最那一秒落下的路徑，但完全
看不到割草機去哪了，只好在擴大50公尺範圍但一樣沒下文。

其實，當時我是沒安裝遙控警報器的，所以無法透過遙控報警來尋找我的機器
唯一有的就是BB響了...快沒電總是會叫吧!

但....要等多久才會叫? 那萬一電池已經分離了怎辦?  所以打消這念頭再次踏上尋
找路程，我查看樹上、田間、小溪、農舍(超怕砸到人家家裡去的)最後終於看到
一丁丁點的反光，原來跌進一片田的正中間( 一直看不到的原因是因為眼睛與那片田
其實是平行的且是倒栽蔥的方式所以沒有甚麼可以反光的。

我們就先來看看圖順便來進行損傷評估吧 (請參閱下方)

損傷報告: 

1.槳沒斷，但是折彎兩隻(好笑的是給我個折壞R/R 這等於我得重換兩對槳阿...哭哭)

2.GPS支架折斷，GPS線外皮跟內芯的皮都破一個大洞

3.APM飛控板無法確定是否損壞但吃了大量泥巴

4.數傳無法確定是否損壞但吃了大量泥巴

5.RC接收器無法確定是否損壞但吃了大量泥巴

6.電池沒壞但吃了泥巴

7.BB響沒壞但吃了泥巴

8.馬達無法確定是否損壞但內外部均吃了大量泥巴

9.機架看起來沒有損壞但內外部均吃了超大量泥巴，尤其是放電池那層更是嚴重

10.電調無法確定是否損壞但有很多泥巴已經跑到熱縮管內側裡面去了

                       



緊急處置過程經驗分享:

1.不論今天發生了甚麼事你要做的第一件事就是要先斷電，原因是電子零件怕短路
如果還有沒碰到水的救

2.先不要拆開電子零件部分，因為現階段泥巴仍屬液體比較容易流動，你在抓、握
的過程或是用吹槍去清時泥巴有可能本來只是卡在外層但最後流進內部，這時你不
GG都不行。 我建議是要先曬乾先等乾了就比較容易分離就算變成土這樣對二次損
較小也比較好處理

3.盡量讓泥巴的流動不要往重要的地方去(舉例:如果飛控板跟接收器成本是比較高的)
這時我會朝上即便馬達有可能遭受更大的損壞時我也覺得還好，(簡單的說就是用成本
本來排優先順序

4.保持好心情吧，都發生了還能怎辦
問題發生回想與紀錄
我個人回想了一下，發生這悲劇的原因除了那恐怖的陣風外另外還有幾個問題
1.我沒有那種經驗去應付那種不可預期的事件，例如當陣風突然大吹的時候你
怎樣去穩住你的飛行割草機

2.方向問題，最佳狀態當然是操縱者的眼睛是直試飛行割草機的屁股，這樣你
操控的方向會彼此一致，我猜會這樣翻轉後直接衝下去這部分我想我也是有加
工到

發生事故時要做的第一件事
1.

下一篇再來講怎樣說，接下來要怎樣做維修

四軸飛行割草機-槳平衡操作

今天想要來談談槳平衡操作，為什麼要做平衡? 一定要做嗎?

首先，平衡的好處是馬達不會在旋轉過程中對於某一點的力量突然增加或減少能夠非常均勻的施力。我們很難保證產品在生產時是否原料能夠均勻的散布在模具上，如果嚴格把關的製造商這些問題能夠有效的被解決，如果模具做的差的很有可能出來的品質就參差不齊

就像有開車的應該都知道你買新輪胎時都一定會做平衡，沒做平衡的輪胎開起來就是有那麼點奇怪(會有點離心力的感覺，我也說不上怎麼去解釋這感覺)

那麼~一定要做嗎? 以下情況可以建議做:
1.力求最好的人建議做
2.希望能在更穩定點的人建議做
3.槳常常在地上割草的人建議做
4.常在斷槳單不同批的建議做
5.槳上有損傷的建議做

另外一種情況其實不是槳平衡的問題
1.槳常常在割草的人，你知道當割完草其實槳上多少都會沾有草汁或黏上一點點的小草
這時就會造成明明不用平衡

我想任何槳(貴的、便宜的)都有可能需要做到槳平衡這件事
只是差在好的槳只需要微微處理一下就可以帶你上天堂，爛槳就算你處理再多次很可能一下子就帶你下地獄

我現在用的叫做磁浮式槳平衡器 (這有分單槳與直升機用兩片槳)結構是不一樣的喔要注意喔。它的安裝方法非常簡單，把藍色的螺帽轉開 > 把槳放進去 > 鎖上(不用鎖得很緊) > 放到碳纖架上的磁鐵上就會自動吸附，好拆又好拿

接下來可以看到如果槳非常快速的一面倒，這表示這槳的平衡度品直很明顯不太好，如果太誇張的話我建議還是換一付吧，如果是慢慢的傾斜的話我覺得很容易救阿

好了,發現不平衡了能怎麼處理呢?

1.使用膠帶(紙膠也行):

薄薄的一點點貼在往下沉那端的中間點就好(貼太外側會有離心力過大的問題)

    優點: 更換容易，想貼哪就貼哪

    缺點: 時間長了膠帶可能會飛走或濕掉

2.使用膠水(防水膠、白膠...):

薄薄的一點點塗在在往下沉那端的中間點就好，慢慢一層一層增加

     優點: 比較沒有負擔

     缺點: 如果不是防水膠有可能下雨會消失 (更換也不容易)

    

3.使用細砂紙沾水研磨:

除非能判定哪個點比較重然透過超細水砂紙慢慢研磨 (這個需要有經驗的人比較好)

    優點: 沒有上述兩種問題

缺點: 要是技巧不好失敗了就得要換一組

我使用膠帶的方式，我都盡量集中在靠中間的區域，正面如果貼滿了還不夠就貼反面，也許其他人有不同看法，歡迎分享一下你怎樣貼的，造福一下廣大的飛友吧

完成後會如下圖這般一動也不動的停在中間

如果平衡怎樣都做不好的人我這裡有一些建議提供你參考:

1.明明就貼了一堆但怎麼還是不見改善?

A:有可能偏重太厲害，稍微再貼外側一點試試

2.剛剛測好已經平衡，怎後來在放上去反而貼的地方變重了?

   A:先把獎如下圖般擺好後，兩手各出一隻手指把槳托起來(底座會跟著一起升空)然後在放      下來，這樣做的原因是因為是磁浮式有可能擺的時候磁鐵跟尖端沒置中

B.放講的時候要先兩手將槳置平後在輕輕放手

C.可以試著換另一面擺著試試 (通常我在做完平衡後我會左右互換上下顛倒戶面在確認一次)

D.有一種情況是像這漿不是一開始拿到的時候中間要塞一個適合馬達芯大小的圈圈嗎? 確認一下有沒有塞平整

E.藍色的螺帽在夾住講的時候確認一下有沒有置中，且夾的力道都要保持一致，你第一次用力道4來夾跟第二次用力到10來夾出來的平衡結果會有差喔

四軸飛行割草機-正反牙馬達安裝

今天來說說四軸飛行割草機-關於正反牙馬達的安裝方式

1.馬達正反牙安裝方向
2 馬達正反轉安裝方式

正常情況之下四軸的馬達一定是兩正兩反，因為要彼此牽制所以才飛得起來，如果都是同一邊轉向估計在不掉落的情況下很有可能可以繞地球一周才是 XD

馬達正反牙安裝方向:
在馬達到手時，應該不難發現怎麼螺帽的顏色不太一樣 (正常是銀色、黑色)
原來那只是告訴你它是正反牙。

藍色箭頭為馬達轉的方向
紅色箭頭為牙鎖的方向

我們用一號位置來說明，馬達運行方向是要向左旋轉，這時你要安裝的馬達牙紋走向要朝右能旋緊才行，千萬不要跟馬達走向相同

很多人會出現射槳，百種原因其中一個原因是方向安裝錯誤所以只要瞬間加速個幾次螺帽就鬆掉然後不是表演小李飛刀+炸機，要不然就是你會看到在槳鬆了以後你的飛行割草機在那邊狂抖然後...表演飛行墜落

會讓螺帽鬆掉的方式還有下列兩種:

1. 你自己轉鬆的
2.像是翻機的時候，當槳在地上且持續進行旋轉時因為反方向打槳這時會造成螺帽變鬆
 如果當下沒發現很有可能下次飛上去的時候就會力馬射槳

我有一次就是這樣，下降時因為位置不理想導致翻機，當我去確認損傷時發現螺帽已經掉在旁邊，不過這時我又犯了一個錯誤我沒有檢查所有配件是否齊全我就走了。 結果，馬達上還有一個小墊片就這樣被遺忘在這廣大的草原中了 悶

馬達正反轉安裝方式
當你確認好你的正反牙方向後即可將馬達鎖在支架上，接上電調並開始進行校正時可能會發現....夷怎麼四顆馬達都轉同一個方向??

這很好解決的! 馬達上不是都有三條線嗎? 將其中兩條線對換就可得到另一轉向的控制
接著就是要確認轉向是跟上圖一樣即可

四軸飛行割草機組裝-F450版

自從上次飛掉一架比較貴的以後，就覺得它這樣飛走的成本有點高，再來一次我可能會受不了畢竟要拿到私房錢真的不太容易，繼而先轉向低成本的來進行

F450就成為我這次的目標，為啥較F450 其實這是仿DJI的450套件，雖說是山寨板的
但就是便宜啦

網路上有太多教學怎樣組裝，這裡也就不多寫了，但如果安裝上有問題直接發問我也行
我稍微列一下組裝要那些清單與大略步驟與經驗談就好 (本次不包含FPV裝備)

必備清單:

1. 2216 kv900 防水馬達 x4 

   我買這顆是有防水認證的，雖然有人提到無刷馬達不是不怕水嗎? 但到底行不行，不曉得有哪位飛友實驗過願意發表一下高見的話請讓我知道結果。

但是，我覺得很好笑的一件事就是，馬達能防水又怎樣，其他的東西防不了水根本沒路用!
終於，有一天這防水馬達的功能終於派上用場了(後續再另寫一篇)


2. 40A電調 x4

通常2216附近的馬達其實20A也就差不多了，  我認為電調買大點的好處是以後更換高功率的馬達就不用再升級了，誰曉得盒時你的馬達會因為炸機而需要更換呢? XD


3.機架-F450機架 x1

   我相信好的機架是有助於飛控的穩定度，且如果只是想穩穩地飛/搞空拍的飛友當然很值得投資一台好機架


4.APM2.8控制盒 (Ardupilot flight controller)x1 

  Ardupilot 算是平價又好用的，雖然被靠腰8位元的CPU已經吃盡所有資源，但我想初期還玩上1-2應該不是問題，當然，資金夠的話 Pixhawk 、Pixhawk2是個很好的選擇(可以有兩套GPS兩套羅盤...啥米都是兩套! 屌阿


5.GPS+支架
   目前市面上比較新的大概就是M8N系列的吧，理由就是顯示的衛星比較多顆且抓取還蠻
   快的

6.螺旋槳
 我愈的是仿ATC工藝的APC 1047槳加強版，這種槳比較厚一點穩定度還不錯
 很多人說怎不用碳纖槳?

槳，是一種消耗品，剛剛就說過了如果只是穩穩地直上直下，慢慢前後左右的話，用甚麼廠牌的槳都可以(只要尺寸匹配好就好) ，我用的APC這款算是便宜、耐超品質也不錯，是個真的是個好選擇

7.LIPO電池(離聚合電池)

事實上F450能用的電池大概就3S 11.1v而已，請依據自己的馬達電調去選擇對應的伏特數與S數 (我用 3S / 5200 / 11.1v)

 說實在的，LIPO電池雖然好用但是危險性是有一點的，照顧它時請像照顧小嬰兒一樣吧!

 不要過充 : 過充後電池容易損壞
 不要過放:  設定一下3.6v就好拉回來換電池了
                   最近那一次被我操到剩2.7v好家在電池沒死掉，希望內傷不要太嚴重
                    (當時因為我的BB響掉了，但我沒發現，想說喔~今天好威電池用好久.....囧)
                 
不要亂放: 不要長時間放在很熱的地方 (例如車內 / 戶外曬太陽)   如果你想看一下電池噴火
                 的話請google一下影片就有就算你不買鐵製防火箱，好歹也用一下精簡版的防火                     袋存放

隨時監看: 充電池，至少人要在附近不要跑遠，有任何狀況就可以馬上處理，總而言之，電                  池壞掉事小，把自己家燒了才是最可怕的...知道嗎?

8.低電壓警報器(BB響): 就是電壓監控器，BB響是對岸叫的，因為會一直BB叫所以叫BB響

9.固定電池的魔鬼氈:  你試試看不把電池固定住飛飛看，包你飛行器像抽筋一樣的飛

10.遙控器+接收機:  我用的是10通的接收器，通常前後、左右、上下、旋轉+ fly mode +混 控大概6通就夠，但10通還可以拿來做其他的用途，像是auto tune、RTL與其他外部控制選項(例如 遙控觸發警報器、遙控腳架收合、燈光控制....等等) 用途多多啦

11.GPS支架:
   你需要一個支架擺你的GPS，支架種類擺放位置好壞其實是有一定作用的 (我指的是摔機的時候)

12.束線帶:
   用來將(線，電調...等) 固定在你的飛行器上，另一種作用則是摔機了臨時修復用
舉個例子: 有一次為了試個功能結果離地1M左右摔機了，雖沒太大損傷但是GPS桿斷了
，因為那次沒帶備用料但又不想還沒放完電這樣就回家，突發奇想拿了束線帶固定好
然後就又繼續飛了 ( 哈哈哈~ 謝謝束線帶大神)


11.數傳接受器/傳送器(option) :這個不是圖傳喔不要搞錯了，如果每次連接地面站你不想一直用USB線的話，數傳接收器是個好選擇，隨時想到就連去讀取資料或是看看狀態，蠻方便的功能

12.LED 燈(option) : 這個純粹是個人看爽的，白天沒啥作用但晚上也許是個不錯的選擇

12.遙控器掛帶(option) : 就是把搖控器掛在脖子上的繩子(好一點的是用背的)叫怕手痠的人很適合，有時候要調整飛行器沒手拿遙控器時掛帶是個很方便的東西 或是你想邊喝咖啡邊抽菸或是邊吃早餐的話遙控器掛帶也是挺方便的

12.遙控器掛帶(option) : 就是把搖控器掛在脖子上的繩子(好一點的是用背的)叫怕手痠的人很適合，有時候要調整飛行器沒手拿遙控器時掛帶是個很方便的東西 或是你想邊喝咖啡邊抽菸或是邊吃早餐的話遙控器掛帶也是挺方便的

13.備份零件: 這是我覺得非常重要的一件事，像是各種螺絲、BB響、槳、GPS架、備用電池、都是缺一不可，你不知道甚麼時候你會用到它，在戶外一旦需要但你沒有那就乖乖的拿回家去修理吧!


組裝方式:

將電源線悍在PCB版上 > 把電調電源接悍在PCB版上 >   把支架鎖在PCB版上
> 把裝飾用的LED燈佈好線 >

電調用束線帶固定在支架上 >  把馬達鎖在支架上(4支)  >

PS:1.鎖碼達之前要先確認一下馬達正反牙方向與馬達正反轉方向(這個可以透過三相線更換即可解決)，不然到時還得重工把馬達拆下來會比較辛苦點 > 完成後把上蓋鎖起來

請可以參考 [四軸割草機-槳平衡操作]             
                   [四軸飛行割草機-正反牙馬達安裝] 

在接下來的這個步驟中其實是因該要進行電調校正、馬達正反轉位置確認
但是為了好寫這篇文所以先暫時跳過這步驟請參閱連接
在這步驟就先做這件事的原因是，如果安裝錯誤可以立馬修正至少束線帶可以省個幾條

或是可以參考 [四軸割草機-槳平衡操作]             
                      [四軸飛行割草機-正反牙馬達安裝] 
                      [四軸飛行割草機-初次電調校正] 

完成後把上蓋鎖起來 > 接下來的步驟我們需要泡棉貼片貼在上板上
這是為甚麼呢? 因為APM飛控其實是個很敏感的小東西，如果是直接鎖在上板上，飛行時的震動可能會比較容易讓飛控版進行錯誤修正，導致修正過多之類的窘境

建議貼要貼在中心點以即厚度要超過減震台放上去不會跟其他物件衝突到(例:GPS支架、螺絲線路..等)不然有裝跟沒裝一樣   > 完成後把減震台黏在上面   >  把APM飛控板黏在減震台上


有此一問:
不過也有人說不是就有一個減震台了嗎幹嘛還要做這沒意義的事?  嗯~ 如果要比喻的話可能就像是改車吧，你可以說那我輪胎放軟一點那我就不用裝避震器了不是?

總而言之，這是個人喜好問題，也有飛友沒黏這個一樣飛得嚇嚇叫

有此一問GPS支架放哪:
我個人情況是紅色箭頭處其實都可以放，藍色箭頭則是電池插入方向，兩側則可以放搖控器接收機與電調、如果有FPV的話鏡頭就可以安裝在上方下板位置(或架設雲台在底部)

完成品大概就長這樣，簡單吧

這裡要告訴新手們，沒出去飛前不要裝獎、不要裝槳、不要裝槳
到時受傷了別說是我害的喔

我被飛行割草機割到了

話說，趁著假日一早6點左右，申請了外出許可去老地方進行一下試飛，看看能不能增加一下經驗值。

出發前幾天，就一直想嘗試的APM眾多模式下的一種特技模式Acro Trainer (AC3.1版之後的版本才有特技教練功能) ，感覺這模式才是我想要的呀! (竊喜中)

按照以往的步驟離地約2-3米後進行切換模式，切了沒有發現到任何可能的慘劇這時還竊竊自喜一切都挺順利的嗎?，殊不知接下來只是短短的1-2秒、這台割草機就直接以45度呈現一個向下弧形去地面割草了，然後就是一陣音樂聲 (通常異常時APM會發出像是電子訊號的聲音) 我記得平常發生異常時這時馬達通常都會自動鎖上，遠遠看一下所有馬達都已經停止運作了就上前將割草機翻正

沒想到，馬達立刻全速運轉...當場我就慘叫了一下，當時只覺得手指很痛但沒想太多，就趕緊先把APM馬達鎖上來進行損壞評估

飛行割草機損壞評估:

1.斷了兩根槳

2.GPS支架底座折斷: 說折斷這樣說也不是很明確，我認為這GPS支架底座本來就應該是兩種設計，一種需要靠四腳支撐，另一種就是直接鎖在上板孔內

要我這樣就回家們都沒有，把備用槳先換上然後GPS支架我就是直接先鎖在電池板上
然後繼續飛 哈哈哈

手指損害評估:

左手手指割傷一開始大概是先狂流了10cc左右，然後壓住後仍不斷的在滲血，最後是用橡皮筋先止血先 (回家不小心還被發現，被念了一頓)

手指損害評估2:
這是左手指受傷後的隔一天晚上，趁著夜深人靜自己到儲藏室去測是一下飛行扭力感
(方法就是:抓住底部然後加油門這時要很小心因為沒抓好油門右太大的話會飛出去，到時就好笑了) 當時是想確認一下中間風速沒想到手就伸進去了，然後又聽到我自己的慘叫，這次是右手手指，流血方式跟左手一樣

下圖都是以經兩三天後的情況了，

雖說我本來就知道飛行器會傷人的風險，所以我一直不敢再有人群的地方玩。
曾經也有盡量試著躲在沒啥人的草地上試飛，但就是會有人完全不鳥還故意你直接從你的割草機旁或下方走過，這時我都會二話不說先讓割草機停止等，因為我知道這東西傷人有多危險

另外，我去的點最近也出現很多鴿友來放鴿，有的看到我在飛還會來打個招呼，商量看看我能不能給他個空檔，我還記得上次有個老大哥還叫我抽根菸休息一下 哈哈

但是我也見過，不管你在幹嘛他還是要放它的鴿...我看到我都嚇死了我時在不想演出飛行割草機大戰鴿群阿....

只好趕快停機，等他們放完.....唉 (我曾一次等過3台鴿車的，一台放完一台來...最後我就直接收工回家去了)


但在這些小事件之後，我更有體會，你想想

今天只是槳砍到手指就這樣，如果明天砍到的是手腕呢? 或是小孩把手伸進去呢?
所以大家玩這個一定要多加留意點，自己受多少傷都沒關係但一定要保護好周遭的人事物呦

對於無人機的衝動的DNA覺醒

無人機/空拍機這東西 雖然發展這麼久了但我一直沒有好好的去接觸的原因就是太忙了
去年，因緣際會地買了2台家用的四軸飛行器玩具在室內玩玩，就因為這樣就沉迷了

觸發了我血液中那股衝動的DNA覺醒，就這樣我踩進了所謂多軸的領域裡

我想記錄一些平常在幹的事，就當是念故事書吧 哈哈哈